Автоматическая настройка ПИД-регулятора температурных контроллеров серии «TC4»

Разберем, для чего приборах серии «TC4» производства Autonics есть режим автонастройки и как его правильно включить.

Сразу замечу — в программе приборов рассматриваемой серии (как и во всех контролерах Autonics более старших серий) имеются элементы адаптивного регулирования. В большинстве случаев вмешательство в заводские настройки не требуется.

Настройки регулятора находятся в первой группе настроек прибора.

Заводские значения: Р=10.0, I=0, d=0

Но, в некоторых случаях подстройка необходима.

Например, в процессе выхода а режим происходит существенный (и недопустимый технологически) заброс измеряемой величины относительно уставки.

Или в процессе регулирования происходят существенные недопустимые колебания. В этом случае необходимо провести настройку регулятора.

Режим автоматической настройки ПИД-регулятора предназначен автоматического определения его параметров. В ходе автоматической настройки происходит «раскачивание» объекта регулирования в области уставки. По завершении все расчетные параметры сохраняться в памяти прибора.

Запуск настройки должен выполняться в условиях максимально приближенных к рабочим. Устройство должно находится в рабочем состоянии. Уставка на приборе должна соответствовать максимальному рабочему значению оборудования. Пуск настройки должен производится в холодном состоянии, или не более 1/3 значения измеренной величины.

Порядок включения автоматической настройки:

— Установить на приборе максимальное рабочее значение объекта регулирования.

— Войти в меню 1 группы настроек и в параметре включения автонастройки установить значение «ON».

— В ходе выполнения настройки световой индикатор мигает с частотой 1 сек.

— Дождаться завершение настройки — световой индикатор вернется в нормальный режим.

! Настройка может продолжаться от 15минут до 3 часов в зависимости от сложности объекта. Если по каким-то причинам выполнение автонастройки было прервано (например, было отключение питания) — повторить еще раз.

Если в в процессе возникла ошибка — объект регулирования неправильно спроектирован и выполнение настройки невозможно. Установите заводские коэффициенты как рекомендовано выше.

Инструкции на оборудование Autonics на русском языке можно скачать в нашем архиве технической документации.